Esimest korda toimus Aura Lahtine Rada 2001 aastal. Nagu nimigi ütleb, toimub võistlus Tartus, Aura veekeskuses. Aja jooksul on võistluse kontseptsioon muutunud palju, kui algselt toimus võistlus iga kuu viimasel pühapäeval ning seda 6 korda aastas septembrist kuni maini, siis nüüd on tegu kahepäevase suurüritusega kahel korral aastas.

12 aasta jooksul on Aura Lahtisel rajal olnud mitmeid erinevaid sponsoreid – võistlus on toimunud nii Kraft Foods kui ka Olerex, Arena auhindadele, Aura Open Cupi võitjaid on autasustanud Finis. Iga aastaga on võistlus kasvanud ning osalejate arv tõusnud mõnekümnelt sportlaselt 400-ni. 2013/2014 hooajast muudeti võistluse ülesehitust ning võistlus nimetati ümber Aura Open Cupiks. Kvaliteetset läbiviimist tagab nagu ikka ja alati Tartu Ujumisklubi